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多模型预测控制的应用研究的开题报告

一、选题的背景和意义

多模型预测控制是一种模型预测控制方法，将多个模型进行线性组合，以适应系统在不同工况下的动态特性变化，提高控制性能。随着现代工业过程的复杂化和控制需求的多样性，越来越多的系统需要实现精确控制，同时也需要适应系统参数的变化。因此，多模型预测控制方法在实际控制应用中具有很大的潜力和发展前景。

本文旨在探究多模型预测控制在控制领域中的应用研究，以期进一步优化控制效果，提高生产效率。

二、研究内容和方法

本文将采用文献资料分析和数值模拟分析相结合的方法，分析多模型预测控制的应用现状和发展趋势，探讨多模型的构建和选择方法以及各类控制算法的性能比较等问题，进而建立多模型预测控制的数学模型并进行仿真实验。

三、研究计划

第一年：文献资料的收集、整理和分析研究，探讨多模型的构建和选择方法以及各类控制算法的性能比较等问题。

第二年：建立多模型预测控制的数学模型，采用数值模拟分析方法，进行仿真实验，探索多模型预测控制的控制效果和应用性能。

第三年：对模型和仿真实验进行分析和总结，进一步评估多模型预测控制的实际应用效果，并提出相应的控制优化策略。

四、预期成果

本文旨在探索多模型预测控制方法在控制领域中的应用研究，将建立多模型预测控制的数学模型并进行仿真实验，以期获得以下成果：

1.深入探讨多模型构建和选择的方法，提出一套完善的多模型预测控制算法。

2.论述多模型预测控制方法的优点，包括精度高、适应性强等，并阐述该方法的应用前景。

3.通过仿真实验，验证多模型预测控制方法的可行性和有效性，进一步提高控制效果。

4.提出多模型预测控制的相关优化策略，促进其在实际生产中的应用。

五、研究难点

1.多模型的构建与选择方法。

2.多模型预测控制方法和常规预测控制方法的比较。

3.多模型预测控制方法的实际应用效果。

六、研究的创新之处

本文主要创新之处在于采用多模型预测控制方法，通过将多个模型进行线性组合，以适应系统在不同工况下的动态特性变化，提高控制性能。同时，本文将优化多模型构建和选择方法，探索多模型各类控制算法的性能比较，并通过仿真实验进一步验证该方法的有效性和优越性，为其在实际生产中的应用提供参考。

七、参考文献

1.郎咸平等.多模型预测控制：原理、应用和实践[M].清华大学出版社,2017.

2.宗庆兵等.基于多模型的预测控制及应用[J].控制与决策,2015,30(6):1066-1072.

3.王贵伟等.基于多模型的非线性模型预测控制[J].华南理工大学学报（自然科学版）,2016,44(1):76-81.