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本发明公开了一种设有双摄像装置的胶管插入机，包括：机体、第一主机架、第二主机架、横移板、升降板、胶管上夹具、胶管下夹具、胶管接头治具、胶管扩口件、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、伺服电机、第一摄像装置、第二摄像装置以及图像处理器。本发明还公开一种胶管插入方法。通过上述方式，本发明能够实现自动将胶管接头插入到胶管一端，节省时间及人力；且实现利用图像检测胶管接头上的o形圈数量及胶管扩口前后的胶管外径尺寸，提高检测精度及效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110861034A
(43)申请公布日
2020.03.06
(21)申请号20191
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