智能体的控制方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2024-01-13 发布于四川
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本申请涉及一种智能体的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法通过获取智能体所在环境的图像信息和本体感知状态信息，然后将图像信息和本体感知状态信息输入至融合网络中进行融合，得到融合结果，最后将融合结果输入至深度强化学习网络中进行运动决策，并基于决策结果对智能体进行控制。上述控制方法中，由于控制设备不仅考虑了视觉层面的图像信息，还考虑了运动层面的本体感知状态信息，相比传统的卷积神经网络只能应用于理想化的单一场景，上述方法能够有效地将复杂场景下的不同模态的数据进行整合，为智能体的运动控制提供了更

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117391181A

(43)申请公布日2024.01.12

(21)申请号202311353109.9G06N3/0455(2023.01)

(22)申请日2023.10

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