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本发明涉及一种海事搜救无线传感网的高可靠高鲁棒路由方法，方法包括：S1、生成海事搜救无线传感网初始动态拓扑结构；S2、对于任一海事搜救节点，确定其簇头节点，并加入对应簇，得到一组簇集合；S3、计算目标节点的海事搜救数据包前进距离预测值；S4、计算海事搜救环境通信链路下节点之间的正确接收率；S5、在确定候选中继节点集的基础上，计算每个中继节点的优先权，根据优先权的大小进行从高到低排序；S6、目标节点在执行海事搜救数据包转发任务时，按照优先权顺序并结合可靠的应答机制依次选择候选中继节点集中节点进行转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117395748A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311207371.2
(22)申请日2023.09.19
(71)申请人上海海事大学
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