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一种基于关联定位误差信息素的高速无人飞行器集群协同搜索方法.pdfVIP

一种基于关联定位误差信息素的高速无人飞行器集群协同搜索方法.pdf

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    本发明公开一种基于关联定位误差信息素的高速无人飞行器集群协同搜索方法。一、构建单机AOA无源测向定位技术；二、设计高速无人飞行器反演位置控制律；三、仿鸟群邻域交互的分组方法；四、基于关联定位误差的信息素协同搜索方法；五、应用关联误差的信息素方法实现高速无人飞行器集群协同搜索，输出最终运动轨迹图和信息素图。本发明提供了高速无人飞行器集群在缺少先验信息场景下实现协同搜索定位的方法，拓展了高速无人飞行器集群应用场合，增强了作战场地适应性；针对基于过载量的三自由模型，设计了反演位置控制率，实现了对非线性

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117387618A

    (43)申请公布日2024.01.12

    (21)申请号202311326238.9

    (22)申请日2023.10.13

    (71)申请人北京航空航天大学

    地址1001

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