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本发明公开了一种无人化卸船机的自动化抓斗机构，包括：抓斗仓、安装基体；两个抓斗仓共同转接于活动基体上形成可开闭的抓斗机构；安装基体设于活动基体的正上方，安装基体上设有能够竖向活动的液压伸缩机构，安装基体的两侧分别铰接有铰接架用于活动连接抓斗仓；活动基体的两端设有铰接部，抓斗仓的侧壁边缘处通过铰接杆铰接于铰接部；铰接部包含两个对向设置的固定板，铰接杆两端分别贯穿固定板；本发明所提供的抓斗机构能够避免铰接部的铰接配合面在长久使用过程中，因局部受重力、压力影响造成铰接部的铰接配合孔局部应力集中进而能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117383414A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311510760.2
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人中交机电工程局有限公司
地址1
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