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本发明公开了一种机械臂光路传输装置、内窥镜探头及内窥镜，包括机械臂，机械臂依次包括X向支持臂、X向旋转关节、Z向支持臂、Z向旋转关节、Y向支持臂、Y向旋转关节，X向旋转关节内固定有第一反射组，Z向旋转关节内固定有第二反射组，Y向旋转关节内固定有第三反射组，Z向支持臂内固定有第一中继系统，Y向支持臂内固定有第二中继系统。机械臂可以进行多方向的转动调节，通过机械臂内部的光路通道进行光路传输，替代传像光纤，满足内窥镜成像探测的需求，且相较于传像光纤，制作工艺更加简单、成本更低。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117378981A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311510903.X
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人精微视达医疗科技（苏州）有限公司
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