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本发明涉及无人机集群控制技术领域，具体提供一种基于多智能体的无人机集群协作智能平台及仿真方法，将专业的仿真软件和仿真系统智能决策平台进行通信，由专业仿真软件接收场景设计参数，完成无人机集群任务场景的初始化，然后将环境以及环境中智能体的信息发送给智能决策平台，智能决策平台根据智能体观测信息给出智能体的动作指令，专业仿真软件执行指令并继续反馈执行动作之后的环境信息，循环往复直到任务完成。本发明提高了仿真真实度，并且通过专业仿真软件可以进行一定程度的场景自定义；采用序列决策提高了决策效率，降低了对智能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117389159A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311689283.0G06F30/27(2020.01)
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