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第7章扭转
§7.4等直圆轴扭转时的切应力
等直圆杆横截面应力分析：
一、等直圆杆扭转实验观察：
1.横截面变形后仍为平面，
半径仍保持直线；
2.轴向无伸缩，两截面间距
（圆轴扭转的平面假设）
离不变；（无正应力）
3.纵向线变形后仍为平行。
2.变形几何关系：
GG′ρdϕ⋅
γtanγ1
≈
ρρdxdx
距圆心为ρ任一点处的γ与到圆心的距离ρ成正比。
ρ
dϕ
——扭转角沿长度方向变化率。
dx
对于半径为R的圆轴表面
3.物理关系：
剪切胡克定律：τG⋅γ
代入上式得：τρG⋅γρG⋅ρdϕρ⋅Gdϕ
dxdx
横截面上任意点的剪应力τ与该点到圆心的距离ρ成正比
ρ
τ
max
T
4.静力学关系：
dθ
取微面积：dAρdθdρρ
微内力：τdAdA内力系对圆心的力矩
ρdρ
对圆心的力矩：ρτ⋅dA等于扭矩：
ρ
ρτ⋅dATρτ=⋅dA
内力系对圆心的力矩：∫Aρ∫Aρ
dϕ22
TρτdAGρdAIρA
∫Aρdx∫A令p∫Ad
τGρdϕdϕ横截面对圆心的
ρTGI
dxpdx极惯性矩
联立物理关系式得：
——横截面上距圆心为ρ处任一点切应力计算公式。
4.公式讨论：
①仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等圆截面直杆。
②式中：T—横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得。
ρ—该点到圆心的距离。
I—极惯性矩，纯几何量，无物理意义。
p
2
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