《工程力学》课件——第三章 力偶理论.pdfVIP

第3章力偶理论

目录

CONTENTS

1力对点之矩汇交力系的合力矩定理

2力偶及其性质

3力偶系的合成与平衡

第3章力偶理论

§3.1力对点之矩汇交力系的合力矩定理

一、力对点之矩汇交力系的合力矩定理

一、力对点之矩汇交力系的合力矩定理

B

M(F)表示力F绕O转动的效应

oF

A

M(F)±Fd

o

Od—力臂

力矩的单位:N·m或kN·m

dO—矩心

正负号规定：

力使物体绕矩心逆时针转为+

力使物体绕矩心顺时针转为–

一、力对点之矩汇交力系的合力矩定理

B

1）若F0或d0，则：M(F)0F

oA

2）当力F沿其作用线滑动时，力对同一点

的矩M(F)不变。O

o

d

3）同一个力对不同点的矩不同，即：力对

点的矩与矩心的选择有关。

F

4）M(F)±Fd±2OAB面积

o

注意：平面力系中力对点的矩是一代数量。

合力矩定理：平面汇交力系的合力，对平

面内任一点之矩，等于所有各分力，对于该

点之矩的代数和。



M(F)M(F)

OROi



M(F)M(F)M(F)

OOyOx

xFyyFx

【例1】

F1400N,

已知:θ20,r60mm