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激光雷达和毫米波雷达的优势

不久前，特斯拉特向欧洲监管机构提交的车辆变更申请显示，在HW4.0硬件配置上重新加入了4D毫米波雷达。作为汽车ADAS（高级驾驶辅助系统）的核心传感器之一的毫米波雷达曾短暂存在在特斯拉的HW3.0平台中，但由于感知性能无法满足自动驾驶要求被弃用。

特斯拉重新启用4D毫米波雷达也让其再次成为自动驾驶领域焦点。像小米和蔚来就投资了一家4D毫米波成像雷达公司赛恩领动，此外，赛道里还涌现了Arbe、傲酷（Oculii）、森思泰克等新兴企业。

成立于2018年的楚航科技是较早布局这一领域的企业，在楚航科技创始人兼CEO楚詠焱看来，团队的优势就在于之前曾在德国博世真正做过车规项目，有很多的know-how。“我们踩过的这些坑，后面来的竞争对手一个都不会落下，因为经验是在量产当中磨练出来的。”

目前，楚航科技已完成毫米波雷达国产化替代的第五代量产产品。上海车展期间，楚航科技还发布了第六代毫米波雷达——隐形雷达ART。

据官方介绍，ART将雷达天线与PCB板及芯片分离，采用高精度印刷、刻蚀技术，可将其无痕式安装在汽车玻璃上，在实现车规级毫米波雷达的所有探测功能的同时，还能够获取更广阔的探测角度和更精准的探测数据。

楚詠焱透露，这项技术目前在与一家国外玻璃厂商合作。除了玻璃之外，他还分析说，智慧轮胎也会成为主战场。

ART的软硬件使用了解耦设计，楚詠焱认为这不仅可以加速产品研发与迭代效率，还是降本的一个方案。

而在解耦之后，楚詠焱认为最大的一个变革在于，“不是自己干好自己的事情就行了，还需要整个产业链大家一起合作的，不光是软硬件解耦，软件也要跟系统集成商去合作，现在硬件解耦就更厉害了，要跟玻璃厂合作，要跟天线厂合作，大家一起共同来做这个雷达，而不是一家把它做出来。”

从合作车企上看，楚航科技已经获得包括长城、东风、奇瑞、零跑等在内的30多家整车厂在内的50多款车型的前装定点。

除汽车领域之外，楚詠焱介绍说，两轮车市场上，九号电动车已经成为楚航科技的战略合作方，目前正在开展相关应用场景测试。未来将针对两轮车产品提供变道辅助和变道预警等功能，适用于外卖、快递的驾驶场景。据楚詠焱透露，考虑到无需车规级要求，两轮车的定制价格可以达到百元级。

以下为媒体沟通会部分内容：

Q：现在感觉一夜之间自动驾驶突然转了风向，这种架构对感知有什么好的帮助？

楚詠焱：这个对我们的感知并没有特别大的影响，因为现在大家都比较关注视觉，视觉的整个技术比较成熟，但是其实毫米波雷达有很多挖掘的空间，因为我们现在被限制住了，所以没有被挖掘，包括被芯片限制，被天线限制，被材料限制了。

一旦你在某一个方面还有架构，原来大家想的雷达你做完自己的事情就结束了，现在我们会把软件移到别的地方去算，其实这个事情国外早就在想了，他们很喜欢对系统架构的调整，包括马斯克在特斯拉上最大的贡献就是电子电器架构的革命，他把整个电子电器架构全都变成简化了。其实汽车行业还是有一些东西需要去突破，需要做一些颠覆式的创新，还是有一些发展空间的。

Q：这次发布会的激光雷达和毫米波雷达，除了成本优势，其他的方面呢？

楚詠焱：其实传感器之间，因为感知的原理不同，大家的赛道也不同，比如激光雷达的分工就是做精细的感知，做地图构建，检测马路牙子之类的，像扫街车要装激光雷达扫马路牙子。但是毫米波雷达最主要的作用，首先是全天候感知，因为激光雷达有些地方雨雾天气看不到，只能靠毫米波雷达。

另外还有感知速度，毫米波雷达可以靠感知速度通过多普勒直接就回来，不像激光雷达和视觉要算，感知到第一次是这个样子，第二次是那个样子的，做导数，再感知再做导数才能求出速度，这个比较复杂，也不是特别准，不像毫米波雷达比较准，所以大家是分工合作的。

Q：就算是分工，位置是有限的，装了激光雷达，毫米波雷达就没地方装了。

楚詠焱：这个倒不一定，因为我们毫米波雷达还有一个最大的优势就是有穿透性，我们现在都是装在里面的，装在保险杠里面看不到的，激光雷达没有穿透性的，所以禾赛这次发布的透过玻璃的其实也是它的一个突破，将来如果能把激光雷达隐藏起来，安装会更加便利，其实毫米波雷达早就突破了这个瓶颈了，我们现在面临的是另外的一个瓶颈，就是怎么突破结构的瓶颈做解耦。我们现在就做了一个解耦，就是把天线从壳体里面拉了出来。

Q：做到天线里面，肯定工艺本身要很精细。比原来的要新加多少？

楚詠焱：现在我们还没有比过，开发布会也是希望带动整个生态大家一起，因为到了解耦之后最大的一个变革，不是自己干好自己的事情就行了，还需要整个产业链大家一起合作的，不光是软硬件解耦，软件也要跟系统集成商去合作，现在硬件解耦就更厉害了，要跟玻璃厂合作，要跟天线厂合作，大家一起共同来做这个雷达，而不是一家把它