一种基于改进避让力算法的行人轨迹预测方法.pdfVIP

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2024-01-13 发布于四川
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一种基于改进避让力算法的行人轨迹预测方法.pdf

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本发明提出了一种基于改进避让力算法的行人轨迹预测方法，其中改进避让力算法以行人的观测轨迹为先验知识，获得具有行人避让特征的改进避让力轨迹，然后利用轨迹优化网络对改进避让力选择优化得到预测轨迹。与现有建模行人交互的方法相比，本发明所采用的是基于物理规则的方式建模行人之间的交互，显式的建模了行人之间的避让模式，并且行人在避让过程中可以根据所处的相对位置动态选择避让方向，遵循就近避让的原则，且行人会根据对向行人相对速度大小来选择是否避让，同时利用轨迹优化网络优化行人轨迹，从而解决了行人之间交互避让的可

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117392171A

(43)申请公布日2024.01.12

(21)申请号202310658167.6G06N3/048(2023.01)

(22)申请日2023.06.

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