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本发明实施例公开了一种挡位防误触方法、装置和车辆。本发明实施例中，在检测到怀挡变速杆的挡位位置发生变化以后，为确定当前挡位位置变化是出于驾驶员的真实换挡意图，还是驾驶员误触怀挡变速杆，需确定方向盘转动方向和加速踏板的踩踏深度。响应于怀挡变速杆的挡位位置变化方向和方向盘转动方向相对应和/或加速踏板的踩踏深度大于预设深度阈值，说明可能是驾驶员误触怀挡变速杆，需显示挡位切换提示信息做进一步确认。响应于在预设时间段内未检测到针对挡位切换提示信息的确认操作，说明确定是驾驶员误触怀挡变速杆，此时控制车辆保持
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117386800A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202310821720.3
(22)申请日2023.07.05
(71)申请人上海桔晟科技有限公司
地址20
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