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本发明提供一种装卸系统，容易减少控制器的成本且容易延长运转时间。装卸系统(1)具备：机器人(4)，其具有机器人手臂(41)；无人输送车(3)，其搭载机器人(4)，并且具有行驶驱动部(33)；输送机(5、6)；机器人控制器(45)，其控制机器人手臂(41)的动作，并且向机器人手臂(41)供给驱动用电力；以及连接器(65)，其从装卸系统(1)的外部接受电力，无人输送车(3)具备：输送控制器(34)，其控制行驶驱动部(33)以及输送机(5、6)的驱动；以及电池(32)，其向输送控制器(34)供给电力，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117382517A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202310822450.8B25J19/00(2006.01)
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