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计算机控制系统的受约束控制.pdfVIP

计算机控制系统的受约束控制.pdf

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    本发明涉及计算机控制系统的受约束控制的计算机实现的控制方法(700)。根据控制输入来控制系统，如果由计算机控制系统的控制产生的约束量超过约束阈值，则控制输入是安全的。当前控制输入是基于先前控制输入和对应的先前有噪测量来确定的。根据当前控制输入来控制计算机控制系统，由此获得结果得到的约束量的当前有噪测量。当前控制输入是基于表示由当前控制输入产生的约束量的第一随机变量和指示另外的控制输入是否安全的第二随机变量之间的互信息来确定的。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117390947A

    (43)申请公布日2024.01.12

    (21)申请号202310843018.7G05B19/02(2006.01)

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