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本实用新型涉及上下料设备技术领域，特别是涉及一种旋转上下料机械手，第一电机通过第一齿轮与旋转齿轮的啮合带动立梁和支臂旋转，第二电机通过第二齿轮和齿条的啮合配合导轨带动支臂和条吸大范围上下移动，第一气缸推动条吸可在小范围内上下移动，便于对物料灵活吸取，从而可在360度任意位置、任意高度抓取和放置物料，减少了人工的搬运的同时也保准了人员的安全性，整体结构简单，操作便捷，实用性较强；包括底座和旋转齿轮，旋转齿轮固定安装在底座的顶部；还包括旋转机构、升降机构、抓取机构和驱动机构，旋转机构安装在旋转齿轮上
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220330692U
(45)授权公告日2024.01.12
(21)申请号202322056364.9
(22)申请日2023.08.02
(73)专利权人山东宏大博刻智能装备有限公司
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