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AGV堆垛搬运机器人.pdfVIP

AGV堆垛搬运机器人.pdf

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    本实用新型公开了一种AGV堆垛搬运机器人，包括有车体和车架；所述车体内设置有液压系统和蓄电池；所述车体底部设置有移动驱动装置；所述车架一侧上方设置有控制柜；所述车架另一侧设置有升降系统；所述升降系统包括有升降驱动装置和货叉；所述货叉的两侧向外突出有障碍物检测装置；本实用新型解决现有技术中的AGV堆垛车在移动过程中，不能有效检测移动路径上的障碍物，因为在叉车上堆垛完货物后会产生遮挡导致影响运行过程中的安全性的问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220334688U

    (45)授权公告日2024.01.12

    (21)申请号202322077951.6

    (22)申请日2023.08.03

    (73)专利权人河南省予北粮油机械有限公司

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