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2024-01-13 发布于四川
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本实用新型涉及机械臂技术领域，具体的是一种抓取结构，本实用新型包括驱动组件，驱动组件中安装有两个夹板，驱动组件用于同时驱动两个夹板对物体进行抓取动作，夹板上设置有夹持机构，夹持机构包括多组夹持组件，夹持组件固定安装在夹板的外侧面上，多组夹持组件沿着夹板的长度方向阵列分布；夹持组件包括挤压件和控制模块，挤压件固定安装在夹板的外侧面上，挤压件的前端设置有与控制模块配合使用的压力感应组件；夹持机构中通过多组夹持组件的设置能够各自独立对物体的表面进行夹持挤压操作，能够增加对物体不平整表面的有效接触面积，

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220334039U

(45)授权公告日2024.01.12

(21)申请号202321734523.X

(22)申请日2023.07.04

(73)专利权人海南大学

地址570228

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