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多功能码垛机器人，包括码垛多自由度机器人本体、门架、电源模块、电动直线滑台、润滑油箱、吊装板、时控开关，还具有控制电路；电动直线滑台安装在门架上端，吊装板安装在滑动块下端，机器人本体基座安装在滑动块下端；润滑油箱安装在门架上端一侧，润滑油箱出油管和电磁阀进液端连接，门架上安装有供油管，供油管一端和电磁阀出液端连接；控制电路配套有光电开关，光电开关安装在吊装板侧端，时控开关、电源模块和控制电路安装在电控箱内并电性连接。本新型具有更大的作业半径，提高了电动丝杠滑台的使用寿命，能根据需要方便钩挂吊钩或
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220331291U
(45)授权公告日2024.01.12
(21)申请号202322010839.0
(22)申请日2023.07.28
(73)专利权人上海库茂机器人股份有限公司
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