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一种具有发电与储能功能的防跌倒下肢康复外骨骼装置，包括腰部支撑架、两个腿部摆动组件和控制箱，腰部支撑架的两端均向下弯折并固定安装有胯部连接座，左侧的腿部摆动组件的上端与左侧的胯部连接座铰接，右侧的腿部摆动组件的上端与右侧的胯部连接座铰接，控制箱安装在腰部支撑架的外侧，腰部支撑架的内侧设有腰部约束绑带，控制箱内设置有充电储能装置、嵌入式单片机和动力装置，两个腿部摆动组件的下端均安装有多功能外骨骼鞋，多功能外骨骼鞋的底部设置有小型发电装置和压力传感器。本发明能够对穿戴者运动姿态进行主动调整，防止穿戴
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117379281A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311517127.6
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人郑州轻工业大学
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