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2024-01-13 发布于四川
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一种机器人的自动化部署系统.pdf

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本发明涉及一种机器人的自动化部署系统，包括定位模块、控制模块、规划模块、交互模块、感知模块、维护模块和集成模块。该机器人的自动化部署系统，在机器人部署的过程中采用超声波测距仪、GPS、轮式编码器、视觉定位、激光测距仪进行多重定位，且超声波测距仪适用于短距离测量，用于机器人避障和距离估计，视觉定位利用机器人上的摄像头或其他视觉传感器，通过比对实时图像和预先生成的地图或标志物，来确定机器人的位置，针对不同的环境设置不同的定位方式，或者将各种定位方式相结合，对机器人的部署提供精准的数据，提高定位的准确

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117381820A

(43)申请公布日2024.01.12

(21)申请号202311518459.6

(22)申请日2023.11.15

(71)申请人上海思岚科技有限公司

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