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本章内容;3.1PLC的产生和定义;3.1PLC的产生和定义;3.1PLC的产生和定义;3.2PLC的发展;3.2PLC的发展;3.3PLC的应用领域;3.4PLC的特点;3.5PLC与其他控制系统的区别;3.5PLC与其他控制系统的区别;3.6PLC的分类;PLC的分类
;;PLC的分类;PLC的分类;3.7PLC的系统组成;1.CPU
起“心脏”作用。
纵:当从编程器输入的程序存入到用户程序存
储器中,然后CPU根据系统所赋予的功能
(系统程序存储器的解释编译程序),把用
户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程
序。;横:输入状态和输入信息从输入接口进来,CPU
将之存入工作数据存储器中或输入映像寄
存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合
在一起。把结果存入输出映像寄存器或工
作数据存储器中,然后输出到输出接口、
,来控制外部驱动器。
组成:CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这
些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址
总线、数据总线和控制总线与I/O接口电
路相连接。
;2.存储器;●可编程序控制器概述
抗干扰能力强,可靠性高
总线、数据总线和控制总线与I/O接口电
人机界面(接口)的发展
(a)继电器输出型;
(功能增强、推广应用)
梯形图与继电器—接触器控制系统的电路图相似,具有直观易懂的优点。
●可编程序控制器概述
最常用、最方便的编程语言;●可编程序控制器概述
中小型单机电气控制系统
作数据存储器中,然后输出到输出接口、
●可编程序控制器概述
PLC与其他控制系统的区别
继电器输出:有触电、寿命短、交直流负载
开放性、标准化阶段从20世纪90年代中期以后。
按I/O点数、功能和存储器功能不同,PLC可分为小型、中型和大型3类。
●可编程序控制器概述
用户存储器容量小于2?KB,具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能,有些还有少量的模拟量I/O、算术运算、数据传送、远程I/O、通信等功能,通常用来代替继电器—接触器控制,在单机或小规模生产过程中使用。
●可编程序控制器概述
光电耦合器由两个发光二极管和一个光电三极管组成。
扩展时原系统改变最小;
功能块图(FunctionBlockDiagram,FBD)
触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮、内部条件等。
户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程;(过程控制、复杂控制系统)
梯形图是使用最多的PLC图形编程语言。
顺序功能图(SequentialFunctionChart,SFC)
将之存入工作数据存储器中或输入映像寄
继电器输出:有触电、寿命短、交直流负载
原因:计算机的发展,增加了许多功能
开放性、标准化阶段从20世纪90年代中期以后。
最常用的编程语言-梯形图、功能图、ST
(a)继电器输出型;
1PLC的产生和定义
总线、数据总线和控制总线与I/O接口电
5PLC与其他控制系统的区别
崛起阶段从20世纪70年代中期到80年代初期。;图5-3PLC的输出接口电路
(a)继电器输出型;(b)晶体管输出型;(c)晶闸管输出型;4.电源
PLC一般使用AC220?V电源或DC24?V电源。内部的开关电源为各模块提供不同电压等级的直流电源。小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器提供DC24?V电源,驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。
;6.PLC的扩展单元
每个系列的PLC产品都有一系列与基本单元相匹配的扩展单元,以便根据所控制对象的控制规模大小来灵活组成电气控制系统。扩展单元内部不配备CPU和存储器,仅扩展输入/输出电路,各扩展单元的输入信息经扩展连接电缆进入主机总线,由主机的CPU统一处理,执行程序后,需要输出的信息也由扩展连接电缆送至各扩展单元的输出电路。PLC处理模拟量输入/输出信号时,要使用模拟量扩展单元,这时的输入接口电路为A/D转换电路,输出接口电路为D/A转换电路。;3.8PLC的工作原理;3.8PLC的工作原理;3.8PLC的工作原理;3.8PLC的工作原理;3.8PLC的工作原理;3.9PLC的编程语言;3.9PLC的编程语言;;3.8PLC的编程语言;本章小结及作业
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