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本发明涉及一种无人机通信质量的优化方法及系统，通过搭建系统模型，确定无人机通信质量优化应满足的约束条件，所述约束条件包括无人机视距通信的约束条件，并设定视距链路概率大于预设阈值，根据所述约束条件，优化无人机发射功率、用户关联和调度、无人机轨迹中的任一项或多项，从而最大化所有物联网设备的最小数据速率(即相当于最大限度地提高了所有物联网设备的最小吞吐量，提高了通信质量)，由于本发明提供的技术方案，考虑了视距链路概率对通信链路的影响，所以无论是通过优化无人机发射功率、用户关联和调度、无人机轨迹中的任一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111405582A
(43)申请公布日
2020.07.10
(21)申请号20201
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