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变频及伺服应用技术
一、三菱伺服驱动器输入输出引脚功能认识
三菱MR-JE系列伺服驱动器有位置控制、速度控制和转矩控制等3种模式。这3种模式
下，各引脚功能如图6-13所示，其中CN1连接器中有些引脚在不同模式时功能有所不同，
图6-13中，P：位置控制模式，S：速度控制模式，T：转矩控制模式。图6-13中，左边是输
入引脚，右边是输出引脚。
图6-13三菱MR-JE-100A以下伺服驱动器的引脚布置图
输入、输出信号连接器CN1共50个引脚，其信号排列位置如图6-14所示。
CN1连接器部分引脚功能如表6-1所示。表中的控制模式的符号内容如下。
P：位置控制模式；S：速度控制模式；T：转矩控制模式；
○：可在出厂状态下直接使用的信号；△：通过PA04、PD03～PD28的设置能够使用的
信号，连接器引脚编号栏的编号为初始状态时下的值。
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