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2024-01-13 发布于四川
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本申请公开了一种激光雷达计时修正方法，该方法通过基于阈值对回波信号进行特征提取，得到用于确定回波信号的形态的多个几何特征量，基于几何特征量生成所述回波信号的特征提取结果，基于所述特征提取结果，从预设的特征修正量数据中获取对应所述特征提取结果的计时修正量，预设的特征修正量数据为基于样本特征提取结果和样本回波信号的样本计时修正量确定得到，基于计时修正量对激光雷达进行计时修正处理，解决计时修正中特征量与计时修正量不单调的问题，降低特征量与计时修正量的离散度，提高测距精准度，计时修正量关系可以解决通道的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117388819A

(43)申请公布日2024.01.12

(21)申请号202311606936.4

(22)申请日2023.11.27

(71)申请人武汉万集光电技术有限公司

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