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本发明涉及一种自动装卸卷装置，包括智能机械手，还包括与智能机械手相互配合的免包装收卷机构，免包装收卷机构包括收卷箱和设置在收卷箱一侧的卡位底板，收卷箱为两端敞口的圆柱形骨架箱体，骨架箱体的两端分别卡接有内侧挡板和外侧挡板，内侧挡板两挡板之间连接有卷心筒，骨架箱体周面开设有与两挡板垂直的进带长条缝；卡位底板上转动安装有通过收卷动力电机驱动的收卷轴，收卷箱通过卷心筒套设在收卷轴上，且内侧挡板与卡位底板卡接，收卷轴的端部在外侧挡板外安装有对收卷箱限位的自弹起卡簧片。本发明与现有技术相比，解放了人工，实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117383321A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311245315.8
(22)申请日2023.09.26
(71)申请人高学超
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