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HIL测试系统方案

AgendaHIL测试简介HIL解决方案案例总结

AgendaHIL测试简介HIL解决方案案例总结3

背景——汽车电子的发展490%的技术革新和汽车电子有关电子系统成本占到整车的30%电控单元数量不断增加车载网络:High-speedCAN,low-speedCAN,TTP/FlexRay,privateCAN,LIN功能日益复杂——单个动力系统的控制软件超过2万行的代码与供应商共同进行研发——责任的分担

HIL测试需求32.1%14.0%11.7%8.2%57.0%6.3%6.1%5.5%4.0%5.1%点火系统*发动机散热器/冷却系统车轮或轮胎燃油系统喷射系统*齿轮/变速箱底盘*其他汽车故障分布电子电气系统*表示包括汽车电子

600500400300200100019851990199520002005CodeMemory[KByte]控制功能的增加在线故障诊断(OBD)软件代码中超过50%用于诊断需要实现:错误信息生成,紧急处理程序,自适应效果很多OBD功能组合在一起法规的日益严格(降低排放)6HIL测试需求

背景一整车测试所面临的挑战? 如何测试复杂的整车网络? 日益增加的ECU数量：20～50? 复杂的网络拓补结构：CAN，LIN，MOST……7

背景二系统测试所面临的挑战多个? 联? 传网络中的各个子系统车身电子Gateway相互影响速度传感器TCU ECUACC系统ASR系统车辆防盗系统自动换挡技术8

背景三系统测试所面临的挑战?日益提高的测试要求? 如何有选择的监控总线上传递的信号：≥1000? 诊断功能的不断增强：如何模拟各种故障？传统的测试台架力不从心9

需求－最终的测试需求？10减少测试时间和测试成本可方便在多个平台中切换多个ECU不同组合的测试同一个ECU不同型号的测试可通过自动化测试减少工程师的投入丰富的测试功能可测试单个控制器控制功能可对整车网络进行测试可模拟车辆的复杂工况可模拟各种类型的电气故障测试功能易于扩展可方便连接测试工具（标定、诊断……）……

ECU测试ECU功能测试功能设计控制策略诊断程序ECU开发测试单个ECU软件集成测试 验收和发布测试全部的运行范围临界的运行状态诊断功能基于试验驾驶的测量数据Residualbus仿真测试ECU网络测试分布式功能 测试网络系统“相互作用”总线的行为网络管理功率消耗集成测试11

HIL测试的实质内容12

HIL测试VS 常规测试13客观规范标准自动化重复性极端条件故障重现……

AgendaHIL测试简介HIL解决方案案例总结14

HEVHIL测试方案目的15搭建虚拟汽车测试环境使用HIL技术搭建整车运行环境模拟器可以完成的内容控制器功能测试集成测试（驾驶循环）网络测试（CAN、LIN网络）OBD测试（故障诊断）……

开发模式ECU16

HEVHIL测试方案目的测试、验证……单控制器功能测试多控制器网络测试故障诊断测试自动测试……已校准的车辆模型试验管理软件设备LOGOECU仿真硬件平台17

HIL系统构成已校准的车辆模型试验管理软件设备LOGOECU仿真硬件平台18

HIL系统构成19实时仿真硬件平台实时处理器及IO板卡(NI)故障注入与负载仿真板卡(Hirain)信号调理板卡(Hirain)电源、机柜、线缆、接插件和BOB等(Hirain)被控对象实时仿真模型配套的试验和测试软件工程服务系统集成的工程服务（界面、信号列表、线束制作、自动测试等）测试用例和自动测试库开发

HIL系统组成实时处理器及IO板卡信号调理及特殊信号可编程电源及管理模块用于真实负载，控制器放置及后续扩展使用故障注入/负载仿真20

模型及功能21

模型及功能软件ECU模型发动机ECU变速箱TCU……动力系统模型发动机电机电池……传动系模型ATDACAMTCVTMT车辆及路面环境模型车辆动力学路面，环境模型传感器/执行器IO模型22

试验管理软件-Labview/MAXMAX配置NI硬件和软件备份或复制配置数据创建和编辑通道、任务、接口、换算和虚拟仪器进行系统诊断查看与系统连接的设备和仪器更新NI软件Labview拖放方式建立虚拟仪表与实时程序进行动态数据交换跟踪实时曲线在线调参记录实时数据（可记录在文件中）实时数据回放23

试验管理软件-TestStand用图形化的方式描述自动测试的顺序；拖拉方式的高效开发模式；高效的编辑器功能使得测试工作变得简单和快速；管理大型的测试项目、数据和结果；测试的管理以及测试项目的结构化描述；与开发系统无缝连接；自动生成基于XML的HTML和PDF标准表格；记录和生成激励信号；输入和重置测量数据；便于扩展，例如通过拖拉方式；访问Simulink和实时仿