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第4章平面一般力系
4.4平面一般力系的平衡条件及平衡方程
目录
CONTENTS
4.1力的平移定理
4.2平面一般力系向作用面内一点简化
4.3简化结果分析
4.4平面一般力系的平衡条件及平衡方程
4.5物体系统的平衡
4.6*平面桁架的内力计算
4.7*考虑摩擦时的平衡问题
4.4平面一般力系的平衡条件和平衡方程
一、平面一般力系的平衡方程
平面一般力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意点的主矩都等于零。
F′0M0
RO
因为F′(∑F)2=+(∑F)2M∑M(F)
RxyOOi
∑F0
x3个独立方程，
有∑Fy0
∑MO0可求3个未知量
平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分
别等于零；所有各力对于任意一点的矩的代数和也等于零。
例4.4a图示起重机，P=10kN，P=40kN。求：轴承A、B处的约束力。
12
解：分析起重机受力。
∑Fx0FAx+FB0
∑F0F−P−P0
yAy12
M0F51.5P3.5P0
∑−⋅−⋅−⋅
AB12
解得FAy50kN
F=−31kN
B
F31kN
Ax
例4.4b图示T型刚架，P=100kN,M=20kN·m,q=20KN/m,l=1m,F=400kN。求：固
定端A处约束力。
解：分析刚架受力。
∑F0F+F−Fcos300
xAx1
1
Fq=×l
1330kN∴FAx316.4kN
2
∑Fy0FAy−P−Fsin300∴FAy300kN
∑MA0
MA−M−F1⋅l+Fsin30⋅l+Fcos30
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