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第4章平面一般力系
4.5物体系统的平衡
目录
CONTENTS
4.1力的平移定理
4.2平面一般力系向作用面内一点简化
4.3简化结果分析
4.4平面一般力系的平衡条件及平衡方程
4.5物体系统的平衡
4.6*平面桁架的内力计算
4.7*考虑摩擦时的平衡问题
4.5物体系的平衡
物体系：由若干个物体通过约束所组成的系统。
当整个系统平衡时，系统内每个物体都平衡；反之亦然。
n个物体最多3n个方程(汇交、平行力系独立方程数会减少)
静定问题：系统未知量的数目不超过独立静力学平衡方程数目，可由平衡方程求出
全部未知量。
静不定问题或超静定问题：未知量的数目多于独立平衡方程数目，由静力学平衡方
程不能求出全部未知量。
可能部分能求出，也可能全部求不出。
需补充其它条件，如变形协调条件。
对物体系，可对每个物体列平衡方程，联立求解所有未知量。
但常关心部分量，这时可对少量对象列方程。
整体+局部常先整体分析求出一些约束。未知量尽量逐步求出，避免
局部+整体全体联立求解。
局部+局部
例4.5a已知：OA=R，AB=l，F，不计物体自重与摩擦，
OA在水平位置平衡。
求：力偶矩M的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，
冲头给导轨的侧压力。
解：(1)取冲头B，画受力图。
FFl
∑Fiy0F−FBcosθ0∴FBcosθl2−R2F
FR
∑Fix0FN−FBsinθ0∴FNFtanθ22θFB
l−R
F
(2)取轮，画受力图。N
FRF
∴=−
∑Fix0Fox+FAsinθ0Fox
l2−R2
∑Fiy0Foy+FAcosθ0∴Foy=−FF
Oy
∑Mo0FAcosθ⋅R−M0∴MFRFOx
F
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