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RTD测量系统设计要点

高精度温度测量为工业自动化应用提供基本数据，以确保产品质量和安全。有许多类型的温度传感器可供选择，每种传感器都有其优点和缺点。本应用笔记重点介绍电阻温度检测器（RTD），并阐述了优化测量精度的设计要点。

电阻温度检测器

RTD包含一个元件，其电阻随温度变化。大多数元素是铂、镍或铜。铂RTD提供最佳性能，因为铂在大温度范围内具有最线性和可重复的温度电阻关系。

通常，与热电偶和热敏电阻相比，RTD产生更稳定和可重复的输出。因此，RTD可实现更高的测量精度。

高精度RTD测量设计选项

测量RTD的两种最常见方法是恒流激励（图1）和恒压激励（图2）。

目标是精确测量RTD电阻，并使用公式或查找表将其转换为温度。对于理想情况：

对于恒流励磁，或

用于恒压励磁。

然而，在实践中，RTD的引线具有电阻。长引线极大地影响了测量精度。因此，图1和图2所示电路测得的实际电阻为：

RTD+（2×RWIRE),

其中R线是引线的电阻，假设两根导线具有相同的电阻。虽然理论上可以接受，但相同的R线意味着两根电线的长度完全相同，并且由完全相同的材料制成。在关键温度检测应用中无法保证这样的假设。因此，RTD具有3线和4线配置，有助于消除引线造成的测量误差。

图1.2线恒流励磁配置。

图2.2线恒压励磁配置。

3线RTD配置

3线RTD的典型恒流和恒压激励电路分别如图3和图4所示。在这两种情况下，ADC都对RTD+R的电阻进行采样线3（其中R线3是返回引线的电阻）。系统消除了R线2，因为ADC输入通常是高阻抗的，几乎没有电流流过R线2.因此，ADC仅测量RTD和R两端的电压线3.R线3导致测量误差。然而，与2线配置相比，引线贡献的误差减少了约50%。

进一步提高测量精度的一种方法是在电路中添加一个模拟开关。然后，ADC测量电压（VX）在激励信号的输出端，并得到R的值线1.通过假设R线1与R大致相同线3、R线3可以减去。参考图3，在电流激励配置中，R线1电阻等于：

?

?

这种提高测量精度的方法确实需要额外的硬件，并增加了软件的复杂性。

图3.3线恒流励磁配置。

图4.3线恒压励磁配置。

4线RTD配置

4线RTD配置提供最高的测量精度。图5和图6分别显示了4线RTD的恒流激励和恒压激励电路。对于电流激励配置，

因为没有电流通过R线2或R线3.因此，电压过R端线2+RTD+R线3与RTD两端的电压相同。不幸的是，当使用恒压励磁配置时，由于分压器效应，R线1和R线4仍然会在RTD测量中产生误差，除非ADC系统能够测量激励电压输出端的电压（VX).如果电压在VX已知，则参考电流可以通过下式计算

信号链中的许多其他因素都会影响测量精度。这些因素包括ADC系统的输入阻抗、ADC的分辨率、通过RTD的电流量、基准电压源的稳定性以及激励信号的稳定性。

ADC系统的输入端必须具有高阻抗，以避免引线两端的压降（R线2和R线例如3线配置）。如果ADC没有高阻抗输入，则应在ADC输入前添加缓冲器。

图5.4线恒流励磁配置。

图6.4线恒压励磁配置。

加热误差

虽然RTD是一个传感器，但它也是一个电阻器。当电流通过电阻时，会出现功耗。耗散的功率使电阻升温。这种自热效应会在测量中产生误差。必须仔细选择激励电流，以确保产生的误差在误差预算范围内。计算自热误差的关键公式为

ΔT=(I2REF×RRTD)×F

其中F是RTD的自热系数，以mW/°C表示。例如，浸没在冰水中的PT-100铂RTD，自热系数为0.05°C/mW。当测量温度为0°C时，R即热处理等于100Ω。如果I裁判设置为10mA，自发热误差变为

（（0.01A）2×100Ω）×50°C/W=0.5°C。

根据应用程序的不同，此错误可能是可接受的，也可能是不可接受的。对于高精度测量，较低的激励电流可降低自发热误差。例如，如果我裁判降至1mA，自热误差变为0.005°C。这种程度的错误更容易容忍。虽然降低激励电流可降低自发热误差，但也减小了RTD两端的电压信号范围，因此需要放大RTD信号，以便ADC可以提取更多的离散信号电平。另一种方法是使用更高分辨率的ADC。

到目前为止，所有讨论的公式都涉及I裁判或V裁判.但是，如果这些激励信号不稳定怎么办？不稳定可能是由短期或长期漂移引起的。显然，如果激励信号变得不准确，则上述所有计算都有误差。因此，需要定期校准。当然，工程师可以使用具有超低温度漂移和长期漂移的超稳定基准电压源。但是，通常此类设备非常昂贵。或者，比例温度测量方法消除了由不准确的激励信号引起的误差。