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本发明公开一种基于稀疏地基节点的北斗低轨PPP‑RTK高精度服务方法，属于高精度定位服务技术领域。本发明以超快速轨道的动力学平滑轨道时间衰减虚拟观测方程约束下，基于低轨卫星与稀疏地基跟踪站联合快速估计精密轨道、钟差等信息的方法，然后，设计基于先验估计的轨道、钟差等信息作为虚拟观测数据，利用稀疏的GNSS与低轨卫星观测量快速估计对流层与电离层空间延迟信息与完好性评估的方案，基于此可保障高可靠、高精度服务前提下，大大减少对地面跟踪站数量与分布的严重依赖。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117388883A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311316994.3
(22)申请日2023.10.12
(71)申请人中国电子科技集团公司第五十四研
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