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现代控制理论是探讨如何以尽可能经济的方式对系统进行控制的一门学科。在《现代控制理论》一书的第7章中，作者俞立深入介绍了系统的传递函数与频域分析。
首先，章节开始讨论了传递函数的基本概念和性质。传递函数是系统输出和输入的关系函数，通过它可以描述系统的动态特性。作者在本章中详细介绍了传递函数的定义以及常见的传递函数形式。此外，还介绍了传递函数的分子和分母多项式的物理意义，以及如何通过分子和分母多项式的系数推导系统的阶次和类型。
接下来，作者着重讲解了如何从传递函数的频域图像中获取系统的频域特性。作者首先介绍了频域分析的基本概念，包括频率响应和相频特性。然后，通过提供具体的例子，作者演示了如何从系统的Bode图中分析系统的频率响应特性。作者还详细解释了Bode图中的增益余弦曲线和相位曲线的含义，并介绍了如何从中获取系统的稳定性信息。
在章节的后半部分，作者着重介绍了传递函数的幅频特性的分析方法。作者首先引入了幅值和相位的概念，并通过幅频特性图形直观地展示了系统的频率特性。作者详细介绍了如何从系统的传递函数中推导出幅频特性，并讨论了常见的系统特性，如低通、高通、带通和带阻等。此外，作者还介绍了如何通过增益裕度和相位裕度来评估系统的稳定性。
最后，作者为读者提供了一些常见的传递函数的幅频特性曲线图。这些图形可以帮助读者更好地理解系统的频率特性以及如何从传递函数中获取这些特性。此外，作者还通过实例演示了如何利用传递函数的幅频特性图进行系统设计和参数优化。
通过《现代控制理论》第7章的学习，读者可以深入了解系统传递函数与频域分析的基本概念和方法。掌握这些知识对于系统控制和优化具有重要意义。
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