机械工业行业市场前景及投资研究报告：人形机器人，融合共振，星辰大海.pdfVIP

[Table_MainInfo]

行业研究/机械工业证券研究报告

行业专题报告2024年01月10日

[Table_InvestInfo]

投资评级优于大市维持人形机器人：融合共振，星辰大海

市场表现[Table_Summary]

投资要点：

[Table_QuoteInfo]

机械工业综指

8.09%

4.40%

2023年10月20日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出：人形

0.71%

机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能

-2.99%

手机、新能源汽车后的颠覆性产品。我们看到，人形机器人需要多个行业共振融

-6.68%合驱动，本报告联合机械、汽车、电新、家电、计算机等行业进行研究。

-10.37%

2023/12023/42023/72023/10

资料：证券研究所机械：执行器中的核心零部件国产化率有望得到提升。执行器是提供受控和有限

移动或定位的机械或机电装臵，其零部件制造工序较多、工艺复杂，因此对工艺

设备及模具的数量和精度的要求严苛，同时需要根据产品生产特点对工艺装备及

模具进行定制化。执行器关键零部件，如丝杠、减速器、微特电机等高端领域的

产品国产化率较低，特别是行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器等产品

发展值得关注。我们认为，国内相关企业借助此次以特斯拉人形机器人等发展带

来的机遇，有望实现技术上的突破。

汽车：业务拓展协同共振，有望开辟全新成长曲线。人形机器人所需的核心零部

件与智能电动汽车具有一定的相似性，以特斯拉人形机器人为例，其所采用的视

觉算法、计算芯片、电池均与特斯拉汽车产品线共用。我们判断部分智能电动汽

车的核心零部件可以延伸应用至人形机器人领域。另外，特斯拉的目标是尽快制

造出能投入使用的仿人机器人，所以在设计机器人时，使用了与公司汽车设计相

同的体系，由此尽可能地降低成本，并提高产量，并表示预计其量产成本将比汽

车低得多，价格可能会少于每台2万美元。

电新：执行器电机丝杠—人形机器人贡献成长新动能。以特斯拉在2022AI

Day发布的Optimus为例，人形机器人主要由芯片、电池包模组、执行器和灵巧

手组成，其中空心杯电机是手部关节的重要组成。当前，空心杯电机全球竞争格

局高度集中，海外厂商相对领先，国内企业与海外厂商仍存在一定的技术差距。

近年来以鸣志电器、鼎智科技、伟创电气为主的国内企业也在不断进步，有望在