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基于μC/OS-Ⅱ的超声电机控制技术研究的开题报告

一、研究背景

超声电机是近年来发展较快的一种新型驱动器。其是通过在固定电磁铁中与旋转体结合位于无衔接区的状况下，利用超声波的声学波二次振动原理，将电能直接转换成机械能，实现驱动电机的运动。在医疗、家居等领域中应用广泛，而其精度和响应速度高、运行稳定性高、噪音低等特点，被认为是传统电机的革新方向。为了发挥超声电机的优良特性，必须研究其驱动技术，并实现其在不同场景下的可靠控制。

二、研究目的

本项目的研究目的是探究在低功耗、高效率、高精度的控制下，实现超声电机的稳定控制，提高其在医疗、家电等领域应用的适用性。具体而言，本项目主要着重于：

1.分析超声电机的特点和传统电机的差异；

2.设计基于μC/OS-Ⅱ的超声电机控制系统；

3.研究在低功耗、高效率、高精度的控制下，超声电机运动性能的优化。

三、研究内容及技术路线

（1）超声电机的特点及差异分析

1.超声电机的基本结构和工作原理；

2.超声电机与传统电机的区别和特点；

3.控制超声电机的难点与挑战。

（2）基于μC/OS-Ⅱ的超声电机控制系统设计

1.嵌入式系统的基本知识和μC/OS-Ⅱ操作系统的特点；

2.基于μC/OS-Ⅱ的超声电机控制系统的体系结构和设计方案。

（3）超声电机运动性能的优化

1.超声电机运动性能分析和评价方法；

2.关键技术参数的调整和优化；

3.超声电机控制系统的闭环控制和开环控制的性能比较。

四、预期研究成果

1.超声电机与传统电机的差异分析报告；

2.基于μC/OS-Ⅱ的超声电机控制系统设计方案和实现；

3.超声电机运动性能的优化结果分析；

4.学术论文及实验报告。

五、研究难点

1.超声电机的动力控制；

2.基于μC/OS-Ⅱ的控制系统设计和实现；

3.高精度、高效率、低功耗的超声电机运动性能优化。

六、参考文献

1.TumanskiyV.A.,KazakovA.Y.,ZhuravlyovA.I.,etal.,”Ultrasonicmotor:Analуsis,designandapplication”,Ultrasonics42(2004),pp.123–137.

2.王庆宇，张卓娜，基于DSP的超声电机系统研究及其控制策略，仪器仪表学报，2019，40(6)：757-764。

3.Bolic,M.,Stojic,D.,Djurovic,Z.(2019).MultiprocessorReal-TimeSchedulingandResourceSharingUsingμC/OS-Ⅱ,SMXandJVMRTOS.JournalofUniversalComputerScience,25(4),456-476.