电气控制技术 课件 项目六 电动机的调速 .pptx

项目六电动机的调速;

任务一交流电动机调速原理;

交流电动机调速有同步电动机调速和异步电动机调速两种。同步电动机的气隙磁场由电枢电流和励磁电流共同产生,其磁通量值不仅取决于这两个电流的大小,还与工作状态有关;异步电动机电枢与励磁同在一个绕组,两者间存在强烈的耦合,不能简单地通过控制电枢电压或电流来准确控制气隙磁通进而控制电磁转矩,难以精确实现电动机的速度控制。但因其结构简单、维修方便、价格便宜,在工业控制等领域得到广泛应用。;

2.三相异步电动机调速原理

1)三相异步电动机旋转原理

如图6-1-1所示,当向三相定子绕组中通入对称的三相交流电时,就产生了一个沿定子和转子顺时针方向,以同步转速n0旋转的磁场。由于旋转磁场以n0转速旋转,转子导体在开始时是静止的,故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势(感应电动势的方向用右手定则判定)。由于转子导体两端被短路环短接,在感应电动势的作用下,转子导体中将产生与感应电动势方向一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用(力的方向用左手定则判定)。电磁力对转子产生电磁转矩,驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。;

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2)旋转磁场的产生

旋转磁场实际上是三个交变磁场合成的结果。这三个交变磁场应满足:

(1)在空间位置上互差120°电角度。这一点由定子三相绕组的布置来保证;

(2)在时间上互差120°相位角(或1/3周期)。这一点由通入的三相交变电流来保证。;

3)电动机转速

产生转子电流的必要条件是转子绕组切割定子磁场的磁力线。因此,转子的转速n必须低于定子磁场的转速n0,两者之差称为转差:

转差与定子磁场转速(常称为同步转速)之比称为转差率:

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同步转速n0:

式中,f为输入电流的频率,p为旋转磁场的磁极对数。

由此可得转子的转速:;

4-)异步电动机调速

由转速n=60f(1-s)/p可知异步电动机调速有以下几种方法:

(1)改变磁极对数p(变磁极对数调速)。定子磁场的磁极对数取决于定子绕组的结构。所???,要改变p,必须将定子绕组制为可以换接成两种磁极对数的特殊形式。通常一套绕组只能换接成两种磁极对数。

变磁极对数调速的主要优点是设备简单、操作方便、机械特性较硬、效率高,既适用于恒转矩调速,又适用于恒功率调速;其缺点是有极调速,且极数有限,因而只适用于不需平滑调速的场合。;

(2)改变转差率s(变转差率调速)。以改变转差率来进行调速的方法包括定子调压调速、转子变电阻调速、电磁转差离合器调速、串极调速、变频调速等。

①定子调压调速。当负载转矩一定时,随着电动机定子电压的降低,主磁通减小,转子感应电动势减小,转子电流减小,转子受到的电磁力减小,转差率s增大,转速减小,从而达到速度调节的目的;同理,定子电压升高,转速增加。;

定子调压调速的优点是调速平滑,采用闭环系统时机械特性较硬,调速范围较宽;其缺点是低速时转差功率损耗较大,功率因数低,电流大,效率低。定子调压调速既非恒转矩调速,也非恒功率调速,比较适合于风机泵类特性的负载。

分体机上的室内风机就是利用定子调压调速的方法进行调速的,其调速原理框图如图6-1-2所示。;

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②转子变电阻调速。当转子电压一定时,电动机主磁通不变,若减小转子电阻,则转子电流增大,转子受到的电磁力增大,转差率减小,转速降低;同理,增大转子电阻,转速增加。转子变电阻调速的优点是设备和线路简单,投资不高,但其机械特性较软,调速范围受到一定限制,且低速时转差功率损耗较大,效率低,经济效益差。;

③电磁转差离合器调速。异步电动机电磁转差离合器调速系统以恒定转速运转的异步电动机为原动机,通过改变电磁转差离合器的励磁电流进行速度调节。

电磁转差离合器由电枢和磁极两部分组成,二者之间没有机械的联系,均可自由旋转。离合器的电枢与异步电动机转子轴相连并以恒速旋转,磁极与工作机械(负载)相连,如图6-1-3所示。

电磁转差离合器调速的优点是控制简单,运行可靠,能平滑调速,采用闭环控制后可扩大调速范围,适用于通风类或恒转矩类负载;其缺点是低速时损耗大,效率低。;

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④串极调速。前面介绍的定子调压调速、转子变电阻调速、电磁转差离合器调速均存在着转差功率损耗较大、效率低的问题。如何将消耗于转子电阻上的功率利用起来,同时又能提高调速性能呢?串极调速就是在这样的指导思想下提出来的。

串极调速具有机械特性比较硬、调速平滑、损耗小、效率高等优点,便于向大容量发展,但它也存在着功率因数较低的缺点。

⑤变频调速(改变频率f)。当磁极对数p不变时,电动机转子转速与定子电源频率成正比,因此,连续改变供电电源的频率,就可以连续平滑地