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２０２３年７月机床与液压Ｊｕｌ２０２３
第５１卷第１４期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ５１Ｎｏ１４
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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２３１４０１６
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本文引用格式：兰侨，戴水文，吴上生．架空管道刚柔耦合除锈方法研究［Ｊ］．机床与液压，２０２３，５１（１４）：９４１００．
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ＬＡＮＱｉａｏ，ＤＡＩＳｈｕｉｗｅｎ，ＷＵＳｈａｎｇｓｈｅｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｒｉｇｉｄｆｌｅｘｉｂｌｅｃｏｕｐｌｉｎｇｒｕｓｔｒｅｍｏｖａｌｍｅｔｈｏｄｆｏｒｏｖｅｒｈｅａｄ
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ｐｉｐｅｌｉｎｅｓ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２３，５１（１４）：９４１００．
架空管道刚柔耦合除锈方法研究
１２１
兰侨，戴水文，吴上生
（１华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州５１０６４０；
２广东正合智能设备有限公司，广东广州５１１４４２）
摘要：针对目前架空管道普遍采用人工攀爬到管道上除锈的现状，提出一种可用于架空管道在役除锈的刚柔耦合除锈
方法。分析其除锈特性，建立除锈力数学模型，分析除锈力影响因素及除锈均匀性问题，设计架空管道自动除锈装置，搭
建除锈实验平台，研究刚柔耦合除锈方法的除锈可行性以及弹簧压紧力和相对运动速度对除锈的影响，并与无弹簧双向刚
性摩擦除锈进行对比。实验结果表明：架空管道刚柔耦合除锈方法是可行的，可达到Ｓｔ３级除锈等级，满足管道除锈的
要求。
关键词：架空管道；除锈方法；除锈装置；刚柔耦合
中图分类号：ＴＨ１２２
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ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＲｉｇｉｄＦｌｅｘｉｂｌｅＣｏｕｐｌｉｎｇＲｕｓｔＲｅｍｏｖａｌＭｅｔｈｏｄｆｏｒＯｖｅｒｈｅａｄＰｉｐｅｌｉｎｅｓ
１２１
ＬＡＮＱｉａｏ，ＤＡＩＳｈｕｉｗｅｎ，ＷＵＳｈａｎｇｓｈｅｎｇ
（１ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ
Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ５１０６４０，Ｃｈｉｎａ；２ＧｕａｎｇｄｏｎｇＺｈｅｎｇｈｅＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，
ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１１４４２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎｔｈａｔｍａｎｕａｌｃｌｉｍｂｉｎｇｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｆｏｒｒｕｓｔｒｅｍｏｖａｌｏｆｏｖｅｒｈｅａｄｐｉｐｅｌｉｎｅｓ，ａｒｉｇｉｄ－
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