01. 第一课时 无人机机架结构的安装.pptx

无人机机架结构的安装

目录/CONTENTS§2机架的组装步骤§1机架的定义

§1机架的定义

机架的定义概念指多旋翼无人机的机身，是多旋翼无人机其他结构的安装基础，起承载作用。通常由机臂、中心板和脚架等部分组成

机架的定义分类根据旋翼轴数的不同，可分为三轴、四轴、六轴、八轴甚至是十八轴等三轴无人机四轴无人机

机架的定义分类按发动机个数分类一般分为四旋翼无人机、六旋翼无人机和八旋翼无人机等按发动机个数分类

机架的定义分类按轴距一般分为180无人机、250无人机和450无人机等按轴距分类

机架的定义布局常见的机架布局有X型、I型、V型、Y型和IY型等Y型X型

机架的定义材质按机架材质一般有以下几种：塑料：价格便宜玻璃纤维：相比塑料机架，玻纤强度高、重量轻、价格贵，中心板多用玻纤，机臂多用管型碳纤维：相比玻纤机架，强度更高、价格更贵铝合金/钢：适合自己制作

§2机架的组装步骤

机架的组装步骤注意事项检查机架零部件是否缺少零部件是否有破损、变形螺丝数量是否足够、螺丝长度是否合适正常使用符合螺丝规格的螺丝批，防止螺丝滑丝焊接时注意不能有虚焊，防止在飞行过程中因为抖动而导致接口松动上螺丝时按照对角线原则拧螺丝，待所有螺丝上完再拧紧同颜色机臂装在同一侧，方便飞行时辨认机头方向

机架的组装步骤组装步骤安装脚架将脚架支架和脚架底架使用T型套管连接，并用无头螺丝固定成T型

机架的组装步骤组装步骤安装脚架与下中心板找到下中心板底部固定脚架的螺丝孔，拿出脚架对准螺丝孔，用螺丝逐一紧固

机架的组装步骤组装步骤安装分电板将02A设备上所需供电设备的插头焊接到分电板上利用尼龙柱与螺丝将分电板固定在下中心板下部

机架的组装步骤组装步骤安装连接件与机臂中心板支撑件连接中心板机臂支撑件铝制长轴在上、铜制长轴在下为正确朝向，将机臂放至机臂支撑件的管夹内，使机臂与管夹外侧齐平，紧固螺丝

机架的组装步骤组装步骤安装电机底座将电机安放在电机底座上，固定在机臂的另一端，安装电机底座与连接件方向一致无倾斜电机底座

机架的组装步骤组装步骤安装机臂与下中心板在下中心板四个角找到对应的机臂固定点把机臂放至机臂固定点，用螺丝从下中心板底部紧固，依次安装其他三个机臂机臂

机架的组装步骤组装步骤安装电池挂载板安装前将任务挂载设备安装到电池挂载板下方根据红色长轴安装的形状找到电池挂载板相应的位置进行安装，用螺丝进行紧固电池挂载板

机架的组装步骤组装步骤安装电池挂载架将60mm铝柱安装至下中心板底部，把60mm铝柱放至下中心板底部相应的位置，用螺丝在下中心板相应的位置进行紧固，依次安装其他三条红色长轴电池挂载架

机架的组装步骤组装步骤安装上中心板上中心板分正反面，上中心板正面位置有BYS-02A镂空字样，字体指向为机头部分确认好上中心板正反面和机头机尾后，对准机臂连接处，用螺丝进行紧固中心板