(1.9)--3.2空中机器人机器人概论.pptVIP

*3.2空中机器人2015年，英特尔展示了世界上第一款可穿戴的无人机设备——Nixie。英特尔可穿戴无人机设备——Nixie无人机*2015年，谷歌展示了两款新型无人机，其中一款用于谷歌地图的拍摄，另一款用来快递物品。2015年7月，作为谷歌潜鸟计划（ProjectLoon）的一部分，斯里兰卡宣布将利用谷歌无人气球为全国提供上网服务。无人机3.2空中机器人谷歌两款新型无人机*3.2空中机器人2014年，Facebook宣布收购英国无人机制造商Ascenta。2015年7月，Facebook宣布完成“天鹰”无人机的建造工作。天鹰无人机无人机*3.2空中机器人美国捕食者无人侦察机是美军首次装备实用型合成孔径雷达的无人侦察机。美国军方于1994年开始研制，目前已装备部队。该机最大速度240公里/小时，活动半径925公里，装备有先进的电/红外传感器、可见光摄像机2台、红外摄像机1台、激光测距仪1台，作用距离10公里。无人机*3.2空中机器人美国全球鹰无人机是一种高空高速长航时无人侦察机，主要用于低、中强度冲突中实施大范围的连续侦察与监视。长13.4m，翼展35.5m，最大起飞重量11610kg，最大载油量6577kg，有效载荷900kg。无人机*3.2空中机器人以色列“苍鹭”无人侦察机的翼展为16.6米，每次升空能以225公里的时速在9000米高空持续飞行30个小时，已被用于搜寻真主党武装和指引空中打击。“苍鹭”无人机侦察精度超过了以往的侦察机，它能分辨出地面上的人，并且确定这个人是军人还是平民。无人机*3.2空中机器人中国“翔龙”无人侦察机全机长14.33米，翼展24.86米，机高5.413米，正常起飞重量6800公斤，任务载荷600公斤，机体寿命暂定为2500Fh。该机巡航高度为18000米～20000米，巡航速度大于700公里/小时；作战半径2000～2500公里，续航时间最大10小时，起飞滑跑距离350米，着陆滑跑距离500米。中国使用这种无人机，从大陆起飞可直达关岛的西太平洋一线进行侦察。无人机*3.2空中机器人旋翼无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备像固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。在军用方面，旋翼无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，旋翼无人直升机在警用侦察、大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。旋翼无人直升机*3.2空中机器人AeroVironment公司研制的“黑蜘蛛”固定翼微型无人机呈圆盘形，它的翼展为15cm，重量为56.7g，航程为3km，飞行速度为69km/h，室外续航时间为20min。桑德斯公司研制的“微星”无人机的翼展为15cm，重量为100g，最大负载为15g，耗电量为15W，续航时间为20~60min，航程为5km，巡航速度为55.6km/h，飞行高度为15～91m。“微星”携带有昼夜摄像机和发射机。地面站是一个重量为27kg的笔记本电脑。“微星”既可重复使用，又可一次性使用。微型无人机*3.2空中机器人Lutronix公司研制了一种垂直起降旋翼式无人机——Kollibri，它是在一个垂直圆柱顶部装上旋翼，底部装上摄像机。利用舵面控制俯仰、横滚及偏航，依靠一个压电石英驱动器移动舵面。微型无人机在15cm高度时，螺旋桨还可产生需要的效率，但在7.62cm以下就需要采用翅膀了。对于较小的微型机，扑翼可能是一种可行的办法，因为它可以利用不稳定气流的空气动力学及利用肌肉一样的驱动器来代替电动机。微型无人机*加利福尼亚理工学院与一些公司于2017年研制出一种微型蝙蝠扑翼式无人机。微型蝙蝠的翼展为15cm，重10g，具有像蜻蜓一样驱动的翅膀，扑翼频率为20Hz。微型无人机3.2空中机器人微型蝙蝠扑翼式无人机苍蝇微型机器人