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820自动控制原理考试大纲

920自动控制原理(专业学位)考试大纲

《自动控制原理》考试内容包括:经典控制理论和现代控制理论。

第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的

分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。

第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线

性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元

部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。

第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制

系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系

统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计

算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；

减小稳态误差的措施。

第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨

迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。

第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环

频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频

渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的

设计；串联迟后校正网络的设计。

第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的

概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传

递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差；

第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系

统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡

的判断、自振参数的确定。

第八章-线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的状态空间描述；状态空间的基本

概念；状态空间表达式的建立；状态空间表达式求解方法；状态转移矩阵及其性质；传递函

数阵；线性系统的可控性与可观性；线性系统可控性与可观性的基本概念；线性系统可控性

与可观性判据；可控标准型与可观标准型；线性定常系统的线性变换；状态空间线性变换定

义和性质；对偶原理和规范分解；线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器；传递函数的

实现问题；状态反馈与输出反馈；极点配置；状态观测器设计；李雅普洛夫稳定性分析；李

雅普洛夫意义稳定性的基本概念；李亚普诺夫第一法和第二法；线性定常系统稳定性分析。

参考书：