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本实用新型涉及玻璃加工技术领域,具体公开了可适应多个尺寸玻璃板的打包作业、打包成本低、打包效率高的自动调节吸嘴位置的机械臂装置,包括机架、横移组件、提升组件、抓夹组件和控制整机工作的控制器,横移组件包括设于机架上的横移机构、横移电机;提升组件包括与横移电机驱动连接并沿X轴方向滑动设置在横移机构上的提升机构、安装在提升机构上的提升电机、驱动连接提升电机并沿Z轴方向滑动设置在提升机构的连接立柱;抓夹组件包括固定在连接立柱的安装架、固定在安装架的滑轨机构、于安装架下方并沿Y轴方向滑动设置在滑轨机构的吸
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220350069U
(45)授权公告日2024.01.16
(21)申请号202321856249.3
(22)申请日2023.07.14
(73)专利权人深圳市和科达精密清洗设备股份
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