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本申请的实施例提供了一种远程驾驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该远程驾驶的控制方法包括:获取车辆端的车辆状态数据和所述车辆端所处路况的环境数据;根据车辆状态数据和环境数据,将用于进行驾驶决策的第一数据发送至远程驾驶端,并将用于构建与所述路况相对应的模拟环境的第二数据发送至与远程驾驶端通信连接的目标服务器;接收远程驾驶端基于所述第一数据和目标服务器反馈的驾驶辅助信息所生成的车辆控制指令,所述驾驶辅助信息是所述目标服务器根据构建的所述模拟环境生成的;将所述车辆控制指令发送给所述车辆端。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117400959A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202210795869.4
(22)申请日2022.07.07
(71)申请人腾讯科技(深圳)有限公司
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