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一种半音阶口琴吹奏机器人，包括电气元件及气泵层、电磁阀安装层和口琴安装及适配层。机器人使用半音阶口琴，可通过外部键盘控制吹吸孔位，控制推键运作，通过调音台电位器控制气泵运转速度，主控电路板对电源管理电路板进行控制，电源管理电路板与电磁阀组、气泵连接，可控制电磁阀换向。机器人具有12路气流的选择性输出。机器人还配备舵机，可推动和收回口琴推键。口琴吹管适配器可适配不同口琴吹嘴。该机器人可应用于音乐和编程教育，除相关人机交互硬件外还提供上位机接口和指令集以进行控制，可直接控制机器人相关硬件进行吹奏，也
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117400274A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311417805.1
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人东南大学
地址210000
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