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本发明描述一种电池取放机构及机器人，该电池取放机构包括：电池存放壳，所述电池存放壳设有第一锁定结构；电池仓，设于所述机器人内部，所述电池仓设有第二锁定结构；调节件，连接于所述电池存放壳；联动组件，连接于所述调节件和第一锁定结构；所述调节件切换至所述第一状态时，通过所述联动组件带动所述第一锁定结构与所述第二锁定结构进行锁定，以使得所述电池存放壳锁定于所述电池仓内，所述调节件切换至所述第二状态时，通过所述联动组件带动所述第一锁定结构与所述第二锁定结构解锁，以使得所述电池存放壳能够从所述电池仓移出。由
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117400300A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311332034.6
(22)申请日2023.10.13
(71)申请人深圳优艾智合机器人科技有限公司
地
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