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2024-01-17 发布于四川
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本发明公开了一种水下航行器约束拖曳装置。它包括相对且间隔布置的两个固定架和用于拖曳航行器运行的拖曳钢丝绳，所述两个固定架相对的一侧分别布置垂向移动架，所述固定架上设有升降调节机构，其中一个固定架上设有张紧调节机构和水平拖曳机构，所述升降调节机构通过升降钢丝绳与垂向移动架连接，通过升降调节机构调节垂向移动架的高度，所述拖曳钢丝绳连接在张紧调节机构、水平拖曳机构和两个垂向移动架之间并形成闭环，通过张紧调节机构调节拖曳钢丝绳的张紧度，通过水平拖曳机构调节拖曳钢丝绳的运动速度和加速度。本发明能实现水下航

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117401093A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311334463.7

(22)申请日2023.10.16

(71)申请人中国人民解放军海军工程大学

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