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本发明公开了一种基于树莓派的船体锈蚀线检测识别系统及其识别方法，包括树莓派开发主板、工业相机、船体锈蚀线检测识别模块、SD存储卡和外接显示终端；所述的树莓派开发主板连接有用于采集船舶舷顶列板、舷侧外板表面图像的工业相机，用于判断船体表面是否含有锈蚀线的船体锈蚀线检测识别模块，用于存储船体表面锈蚀信息的SD存储卡，用于用户直观了解已识别的船体锈蚀面积的外接显示终端。本发明使用GoogLeNet网络进行深度学习训练，能够快速识别出锈蚀的位置、程度和类型，并能够形成存储记录，方便爬壁清洗机器人进行高效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117408982A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311439518.0G06V10/82(2022.01)
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