机电传动课件.pptxVIP

?機電傳動系統的運動學基礎2.1單軸拖動系統的運動方程式一、單軸拖動系統的組成電動機的驅動對象電動機連接件轉距方向系統結構圖電動機M通過連接件直接與生產機械相連，由電動機M產生輸出轉矩TM，用來克服負載轉矩TL，帶動生產機械以角速度ω（或速度n）進行運動。二、運動方程式運動方程式:TM、TL、?（或n)之間的函數關係。…運動方程式…………轉矩平衡方程式TM─電動機的輸出轉矩（N.m）；TL─負載轉矩（N.m）;J─轉動慣量（kg.m2）;?─角速度（rad/s）；n─速度（r/min）；t─時間（s）;─動態轉矩（N.m）。工程量綱表述：三、傳動系統的狀態，ω為常數，傳動系統以恒速運動。即TM=TL→恒速運動→穩態。加速運動。即即減速運動。TM?TL→加速/減速→動態。四、轉矩方向1)TM與n方向一致TM取“+”號（拖動轉矩TM）TM與n方向相反TM取“-”號（制動轉矩TM）2)TL與n方向相反TL取“+”號（制動轉矩TL）TL與n方向一致TL取“-”號（拖動轉矩TL）拖動轉距促進運動；制動轉距阻礙運動。設n的符號為順時針正，當重物上升時：TM為正，TL為正。左：運動方程式：重物上升→TM為拖動轉矩，TL為制動轉矩。TM為負，TL為正。刹車時：右：運動方程式:刹車→TM為制動