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本发明公开一种用于经皮穿刺临床准直引导的装置。这种准直装置被用于介入机器人或者手术导航系统进行经皮穿刺的引导，增加穿刺的稳定性和便利性，特别是多针引导时，准直器需要拆卸以便腾出操作空间及保障机器人（或者手术导航系统固定支架）可以多次用于引导。这种准直装置要求手术中拆装方便，当穿刺针进入人体后，要求准直装置能够便利地拆除，使得穿刺针周边无遮挡，保障下一步治疗环节能够顺利进行。本装置组成：1托盘，2支架，3卡板，4卡板固定螺钉，5准直器，6支架固定螺钉。本装置总装图见说明书附图10。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117398157A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202210794064.8
(22)申请日2022.07.07
(71)申请人上海爱立峰医疗科技有限公司
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