电动小车的电机驱动与控制设计.docVIP

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南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者黄涛学号21614D28

系部机电学院

专业机电一体化技术

题目电动小车的电机驱动与控制设计

指导教师黄伯勇

评阅教师

完成时间：年月日

毕业设计(论文)中文摘要

(题目)：电动小车的电机驱动与控制设计

摘要：当今社会，随着电子技术的发展更新，电机也随着时代的进步，而更新换代，直流电机这种具有高效率的比较普遍。电动小车的运行性能首先取决于它的电池系统和电机驱动系统，而电动小车的驱动系统主要是控制器、电动机和功率变换器三个主要部分组成。电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比宽调速范围、高可靠性，而且因为电机的转矩转速特性受电源功率的影响，因此要求驱动具有尽可能宽的高效率区我们所使用的电机般为直流电机主要用到永磁直流电机伺服电机及步进电机三种，直流电机的控制很简单,性能出众直流电源也容易实现本文即主要介绍这种直流电机的驱动及控制。

关键词：桥式驱动电路直流电机电动小车PWM控制

毕业设计(论文)外文摘要

Title:MotorDriveandControlDesignofElectricvehicle

Abstract:Intodayssociety,withthedevelopmentandrenewalofelectronictechnology,themotoralsodevelopswiththedevelopmentofthetimes,andtheDCmotor,whichhashighefficiency,isgenerallyusedinthemodernsociety.Theperformanceoftheelectriccardependsfirstonitsbatterysystemandmotordrivesystem,andthedrivingsystemoftheelectriccariscomposedofthreemainparts:controller,motorandpowerconverter.Thedriveoftheelectriccarnotonlyrequiresthemotordrivesystemtohaveawidespeedrangeofhightorqueweightratioandhighreliability,butalsobecausethetorqueandspeedcharacteristicsofthemotorareaffectedbythepowerofthepower.Therefore,thedriveisrequiredtohavethewidestpossiblerangeofefficiency,likethemotorweuse.ForDCmotor,permanentmagnetDCmotorservomotorandsteppingmotoraremainlyused.ThecontrolofDCmotorisverysimple,andtheperformanceofexcellentDCpowersupplyiseasytorealize.ThispapermainlyintroducesthedriveandcontrolofthiskindofDCmotor.

keywords:bridgedrivecircuitDCmotorDCpowersupply

目录

TOC\o1-3\h\z\u第1章绪论 5

1.1研究的目的和意义 6

1.2燃料汽车和电动汽车对比 6

第2章常用的几种