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本发明公开了一种移动机器人串联被动隔振系统，包括支撑用大刚度隔振装置以及变形用小刚度隔振装置。支撑用大刚度隔振装置包含保持架、横向阻尼橡胶、挡板法兰、第一阻尼器、大刚度金属弹簧。变形用小刚度隔振装置包含第二阻尼器、腿部支杆、挡环、底部橡胶、滚针、小刚度金属弹簧。保持架通过螺栓与机器人轮毂连接，第二阻尼器通过外螺纹连接于机器人轮毂内部，小刚度金属弹簧垂直置于大刚度金属弹簧内部，在大刚度金属弹簧内部形成压缩行程。本发明相对过往的移动机器人减震模块增加了一组隔振装置，并且将两个隔振装置串联起来，在不降
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117400303A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311440307.9
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人沈阳航天新光集团有限公司
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