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试卷代号：1118座位号口口
国家开放大学2019年秋季学期期末统一考试
机电一体化系统设计基础试题
2020年l月
题号四五总分
分数
口到一‘每小‘3”共2‘分’
1．以下产品不属于机电一体化产品的是（）。
A．机器人B．移动电话
C．数控机床D．复印机
2．影响机电一体化系统中传动机构动力学特性的因素不包含下列哪个？()
A．负载B．系统惯性
C．传动比D．固有频率
3．需要消除圆柱斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿
齿侧间隙。
A．偏心套B．轴向垫片
C．薄片错齿D．轴向压簧错齿
4．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A．静态特性指标B．动态特性指标
C．输人特性参数D．输出特性参数
5．全闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之内，所以它的（）。
A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C．回程误差和传动误差都会影响输出精度
D．回程误差和传动误差都不会影响输出精度
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6．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕
组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。
A.0.60B.1.2
C.1.50D.20
7．在机电一体化系统设计中确定总功能的方法一般采用（）。
A．黑箱法B．能量流法
C．白箱法D．信息流法
8.HRGP一IA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
A．能源部分B．测试传感部分
C，控制器D．执行机构
得分评卷人
二、判断题（正确的打了，错误的打X，每题3分，共30分）
9．机电一体化技术是一个技术群的总称，包括检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技
术、自动控制技术、机械技术及系统总体技术等。（)
10．一个较完善的机电一体化系统，应包括机械本体、动力系统、传感检测系统、执行部件
和信息处理及控制系统，各要素和环节之间通过接口相联系。（)
11．对于机械传动部件的摩擦特性，其静摩擦力尽可能小，动摩擦力应为尽可能小的负斜
率，若为正斜率则易产生爬行、精度降低且寿命减小。（)
12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，
增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（)
13．传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感
器的性能指标达到要求。（)
14．步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，每当一个脉冲信
号施加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度。（)
15．异步交流伺服电动机的转子具
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